V mnoha žalmech, vždy znovu a znovu, vyzývá žalmista, aby lid plesal Bohu, radoval se z jeho síly. Plesat znamená radovat se, jásat. Oč méně často toto slovo užíváme, o to je pro spokojený život důležitější jeho obsah. Proto plesejme Bohu, naší síle. Radujme se, navštěvujme shromáždění, pějme písně, modleme se, čtěme žalmy. Buďme radostným Božím lidem.
Pane, vzdaluj ode mne smutek i zasmušilost. Na tvář mi vrať úsměv a na rty smích. Chci plesat nad podivuhodnými věcmi, kterými mne zahrnuješ, nad setkáními, kterými mne obohacuješ. Dáváš mi sílu ráno vstát i večer ulehnout. Den co den mi dávej radost.